大雄穿越到一个异空间开了一家酒馆，历朝历代的皇帝都会至此，带上他们朝代的将军一起理解历史，众人在这家酒馆内，与大雄成为了朋友，拜为太师，见其如见帝。身为酒馆之主，深深叹息一些故去的名将，只要明主登基为皇帝，就能复活名将，比如刘备的关羽。以及率领历代皇帝和名将，复活梁红玉、杨再兴、高宠等等名将。随着众人的理解与羁绊，陪大雄前往各个朝代解救叛乱，最后在酒馆中进行一场比擂，商、周、秦、汉、晋、隋、唐、宋、元、明、清历朝历代的五虎上将，讨伐东瀛倭寇，以报华夏十四年屈辱。
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